巨型天軌倒掛六軸機(jī)器人，配合大型變位機(jī)，車載泵副車架焊接線生產(chǎn)線！

主要特點(diǎn)：

實(shí)現(xiàn)泵車轉(zhuǎn)臺產(chǎn)品的機(jī)器人視覺自動抓取和機(jī)器人自動化焊接-即“邊抓邊焊”！

產(chǎn)品描述：

工程機(jī)械行業(yè)智能化焊接水平近年來處于較低水平。少部分行業(yè)龍頭企業(yè)的泵車轉(zhuǎn)臺產(chǎn)品焊接采用人工組焊+機(jī)器人滿焊的焊接工藝方式，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品焊接的部分自動化，但產(chǎn)品的焊接效率及焊接質(zhì)量都無法全面保證，我公司為三一重工泵送事業(yè)部，量身定做的轉(zhuǎn)臺焊接生產(chǎn)線完美的詮釋了“邊抓邊焊+自動輸送”的智能化生產(chǎn)的新理念！

轉(zhuǎn)臺焊接生產(chǎn)線由兩個焊接島+輸送小車構(gòu)成，每個焊接工作島由兩臺龍門焊接機(jī)器人+一臺搬運(yùn)機(jī)器人配合兩套L型變位機(jī)和一臺頭尾架焊接變位機(jī)組成，共兩套集成在一起。利用機(jī)器人、變位機(jī)和AGV小車的緊密配合實(shí)現(xiàn)泵車轉(zhuǎn)臺產(chǎn)品全自動化焊接。